2018년 10월

자율운항선박 지침서 개발

2018-10-04

곽연민 책임, 기술기획팀/ 이용우 책임·유병랑 책임, 기관규칙개발팀

1. IMO 동향

MSC 98/23, MSC 98/20/2 및 MSC 98/20/13에서 자율운항선박(MASS, Maritime Autonomous Surface Ships) 도입을 위한 규정 작업이 논의되었고, 2017년 6월에 개최된 제98차 MSC 회의에서 MASS가 공식의제로 채택되었으며, 향후 2년간 논의방향 및 작업계획에 대하여 검토하기로 결정되었다.

2018년 5월 개최된 제99차 MSC 회의에서 자율운항선박 운용 시 영향을 미칠 해사안전/보안 관련 14개 국제협약에 대한 RSE(Regulatory Scoping Exercise)에 착수하기로 합의하였으며, 회원국에게 MASS 시험운용을 위한 임시지침서 개발 관련 의제문서를 MSC 100차에 제출할 것을 요청하였다.

2. 타 선급 가이드라인

자율운항선박/무인선 관련 주요 선급 가이드라인 제시 현황은 표 1과 같다.

표 1. 자율운항선박/무인선 관련 주요 선급 가이드라인 제시 현황

구분	가이드라인 명	제정 일자
DNV GL	Autonomous and remotely operated ships (DNVGL-CG-0264)	2018.09
LR	Cyber Enabled Ships, ShipRight procedure - Autonomous Ships	2016.07
	Design code for unmanned marine systems	2017.02
	Cyber Enabled Ships, ShipRight procedure assignment for cyber descriptive notes for autonomous & remote access ships	2017.12
BV	Guidelines for Autonomous Shipping (Guidance Note NI641)	2017.12
NK	Guidelines for Concept Design of Automated Operation / Autonomous Operation of Ships (Provisional Version)	2018.05
CCS	Rules for intelligent ships	2016.03

3. 자율운항선박 지침서 개발 (KR)

KR은 ‘고신뢰성 무인선 운용 기술 및 인프라 구축’ 과제에 참여하고 있다(2015~2018).

본 과제를 수행하면서 무인선 운용을 위한 법령 제/개정 필요사항을 식별하고 운용 가이드라인을 제안하였으며 형식승인 방안을 검토한 바 있다.

해당 연구 내용을 기반으로 기술기획팀과 기관규칙개발팀은 2018년부터 자율운항선박 지침서 개발에 착수하였으며 2018년 12월경 1st draft를 제안할 예정이다.

제안 예정인 자율운항선박 지침서의 목차(안)은 다음과 같다.

제 1장 일반사항
     제 1절 일반사항
       제 2절 운용계획서
      제 3절 사이버보안

제 2장 자율화 시스템 및 자율운항선박
       제 1절 자율화 시스템의 구성 및 기능
       제 2절 자율화 시스템 및 자율운항선박의 요건
       제 3절 자율화 시스템 및 자율운항선박의 승인 절차

제 3장 위험도 기반 승인
       제 1절 일반사항
       제 2절 위험도기반 설계 승인 시 고려사항
       제 3절 위험 저감을 위한 대책

본 지침서에서는 자율화 시스템의 일반적인 구성을 제시하고(그림 1) 각 시스템 기능과 기본 요건을 수록하였다. 아울러 자율 수준을 5단계로 구분하고(표 2) 각 자율 수준에 따라 자율운항선박에 요구되는 시스템을 제시하였으며(그림 2), 자율화 시스템 및 자율운항선박승인절차와 위험도 기반 승인 시 주요 고려사항을 제시하였다.

그림 1. 자율화시스템의 일반적인 구성

표 2. 자율 수준

자율 수준	데이터 수집/분석	의사 결정	실행
AL 1	운영자 / 시스템	운영자	운영자
AL 2	시스템	운영자 / 시스템(1)	운영자
AL 3	시스템	운영자(2) / 시스템	시스템
AL 4	시스템	시스템(3)	시스템(3)
AL 5	시스템	시스템	시스템
(비고) (1)시스템이 의사 결정을 지원한다. (2)의사 결정에 대한 운영자의 확인이 필요하다. (3)의사 결정 및 실행에 대하여 항상 운영자에게 정보를 제공한다.

AL 1

데이터 수집/분석

의사 결정

실행

운영자 / 시스템

운영자

· 다수의 데이터원으로부터 데이터를 수집하고 이를 통합/분석하여 운항 관련 의사 결정에

도움을 줄 수 있는 결과를 운영자에게 제공하는 시스템을 갖춘 선박

AL 2	데이터 수집/분석	의사 결정	실행
AL 2	시스템	운영자 / 시스템	운영자
· 정상 상황에서 운항에 대한 의사 결정을 내릴 수 있는 시스템을 갖춘 선박 (실행은 운영자가 함) · 비정상 상황에 대하여는 시스템에 의사 결정 권한이 부여되지 않음 (운영자에게 경고 알림만 제공)

AL 3

데이터 수집/분석

의사 결정

실행

시스템

운영자 / 시스템

시스템

· 정상 상황에서 자율 운항이 가능한 선박 (단, 의사 결정 사항에 대한 운영자 확인이 반드시 요구되며,

운영자 확인이 선행되지 않을 경우 해당 의사 결정 사항을 철회)
· 비정상 상황에 대한 의사 결정 및 실행을 지원하는 기능이 포함될 수 있음

(이 경우, 정상 상황과 마찬가지로 결정 사항에 대한 운영자 확인이 반드시 요구되며, 운영자 확인이 선행

되지 않을 경우 해당 의사 결정 사항을 철회)

AL 4

데이터 수집/분석

의사 결정

실행

시스템

시스템 (운영자모니터링)

· 정상 상황 및 비정상 상황에서 자율 운항이 가능하며, 시스템 고장에 대응할 수 있는 이중화 구성을

갖춘 선박 (단, 운영자는 시스템의 모든 의사 결정 및 실행 정보를 모니터링)

· 시스템 자율 수준 상, 승선 인원은 불필요하나 정상 상황 및 비정상 상황에 대한 모든 의사 결정 및

실행 정보를 모니터링하고 필요 시 원격 제어를 지원할 수 있는 적절한 통신 시스템이 갖추어져 있지

않을 경우 모니터링/제어을 위한 최소 인원이 탑승할 수 있음 (통신 시스템과 선외 지원 시스템을 갖추고

무인 운용될 경우, ‘자율운항선박 – 선외지원시스템’, ‘자율운항선박 - 타 선박 및 VTS 등의 해안국’ 및

‘선외지원시스템 – 타 선박 및 VTS 등의 해안국’ 간 적절한 통신 네트워크가 필수적으로 요구됨)

AL 5

데이터 수집/분석

의사 결정

실행

시스템

· 정상 상황 및 비정상 상황에서 자율 운항이 가능하며, 시스템 고장에 대응할 수 있는 이중화 구성을

갖춘 선박
· 승선 인원 불필요 (선외 지원 시스템 내 운영자는 비상 상황 모니터링)
· ‘자율운항선박 – 선외지원시스템’, ‘자율운항선박 - 타 선박 및 VTS 등의 해안국’ 및 ‘선외지원시스템 –

타 선박 및 VTS 등의 해안국’ 간 적절한 통신 네트워크가 필수적으로 요구됨

그림 2. 선박 자율 수준(AL)에 따라 요구되는 자율화 시스템(안)

KR 웹진 167호