2017년 06월

국내 무인선 운용을 위한 가이드라인 개발

2017-06-07

기술기획팀 곽연민 책임

1. 개 요

선박 운항에 소요되는 비용 감소, 선원에 대한 양질의 근무 환경 제공, 안전성 개선, 효율성 증진 등을 위해 무인선에 대한 기술 수요가 높아지고 있다. 현재 지정된 해역에서 특정 임무를 수행하는 군/해경용 소형 무인선박은 미국, 이스라엘 등에서 개발/운용 중에 있으나 빅데이터 기반의 자율운항 능력을 갖춘 상용 선박 실용화는 단기 내 이루어지기 어려울 것으로 전망된다. 실용화가 단기 내 이루어지기 어려운 가장 큰 이유는 기술적 문제보다는 구조적 문제에 있다. 즉, 이러한 형식의 선박에 적합한 법적/계약적 체계가 아직 마련되어 있지 않을뿐더러 현 해양 운송 시스템에 자율운항선박을

통합시키는 문제가 단기 내 이루어지기 어렵기 때문이다. 본 연구에서는 유럽의 무인선 개발 프로젝트 중 하나인 SARUMS에서 제안한 가이드라인을 바탕으로 국내 무인선박 운용을 위한 가이드라인을 제안하였으며, 해당 가이드라인에 적용된 주요 개념을 소개하였다.

2. 무인선박 운용 가이드라인(안)

무인선 선체의 경우 기존 선박 틀에서 크게 벗어나지 않으며 무인선 개발/운용에 있어서 충돌 회피와 무인시스템 운용 부문이 중요하게 고려된다. 본 연구에서는 무인선에 특화된 시스템을 식별하였으며, 각 운용 시스템에 대하여 요구되는 기본 사양을 분석하였다. 본 분석 결과와 SARUMS 가이드라인 요건을 바탕으로 무인선박 운용 가이드라인(안)을 제안하였다. 주요 목차는 다음과 같다.

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가이드라인 목차

3. 주요 시스템 정의 및 제어 단계 정립

본 가이드라인을 통해 무인선에 대한 주요 개념으로 시스템 구성과 운용 단계 및 제어 단계, 운용 시스템 개념을 정립하였으며, 이를 바탕으로 운용 시 발생 가능한 각 위험 상황에 대한 관리 지침 및 충돌회피 제어에 대한 상세 수칙을 제안하였다.

3.1 주요 시스템 정의

구분

시스템 정의

기 능

상황인식시스템

항로와 관련된 외부 상황과 자선 운항/운동과 관련된 내부 상황을 인식하는 시스템

- 해상 환경/물체 식별/추적

→ 식별/추적 정보를 의사결정시스템에 전달

- 자선 운항 및 운동 정보(위치, 방위, 속도, 관성정보)

측정

→ 측정 정보를 의사결정시스템 및 제어시스템에

전달

의사결정

시스템

외부 상황과 자선운항/운동 정보를 바탕으로 경로계획을 수립하는 시스템

- 상황인식시스템으로부터 식별된 외부 정보 병합/

분석, 조우상황 판단(자동 회피 할 것인지, 무시 할

것 인지, operator에게 확인을 요청할 것인지 규명)

- 외부 상황 분석 결과와 자선 운항/운동 정보를

바탕으로 경로계획 수립

→ 수립된 경로계획을 제어시스템에 전달

제어

시스템

경로계획에 따라 운항하기 위해 선박의 추진 및 조타장치를 제어하는 시스템

- 의사결정시스템에 의해 수립된 경로계획과 상황

인식시스템을 통해 측정된 자선 운항/운동 정보를

바탕으로 조타 계획 수립

→ 수립된 조타계획에 따라 선박 조타장치 및 추진

장치 제어

3.2 제어 단계 정립

KR 웹진 151호